Motore a benzina vs motore diesel ed altri motori

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Non  a molti sono chiare le differenze tra motore alimentato a benzina e motore alimentato a gasolio, argomento oggi così pubblicizzato dalla questione Wolkswagen.
Sostanzialmente ambedue usano la repentina accensione del carburante assieme al comburente (ossigeno) ma con modalità d'accensione completamente diverse.
Spiego la cosa in maniera divulgativa ed in modo semplice in un mio eBook: Motore a benzina, diesel, a turbina, a razzo, a vapore, elettrico e nanomotore.